【별지 12호 서식】

규 격 서 Commodity Description
관세분류번호 (H.S.K NO.)	품목번호 (Item No.)	품명 및 규격 (Description of Commodity)	단위 (Unit)	수량 (Q'ty)
8525-80-3000	1	인공지능 기술 기반 건축/시설물 내·외벽 진단 시스템 세트	SET	1
A. Feature 1) 인공지능 기술을 이용한 건축/시설물 내·외벽 진단 자동화 추적 및 감지 장치 시스템 장치 연구 2) 시각 인공지능 기술을 이용한 건축/시설물 내·외벽 진단 학습 및 추론 서버 개발 B. Specification 1) 건축/시설물 내·외벽 자동 촬영 및 추적 카메라 센서 모빌리티 디바이스 2) 시각 인공지능 학습 및 추론 서버 장치 C. System Configuration 1) Matrice 300 RTK (1) 크기 : 펼쳤을 때(프로펠러 제외) 810*670*430mm(L*W*H) (2) 대각선 축간거리 : 895mm (3) 무게(싱글 하향 짐벌 포함) : 3.6kg(배터리 제외), 6.3kg(TB65 배터리 2개 포함) (4) 최대 탑재 하중 : 2.7kg (5) 최대 이륙 무게 : 9kg (6) 작동 주파수 : 2.4000~2.4835Ghz, 5.725~5.850Ghz (7) 호버링 정확도-수직 : ±0.1m(비전 사용), ±0.5m(GPS 사용), ±0.1m(RTK 사용) (8) 최대 각속도 : 피치: 300, 요: 100 (9) 최대 상승 속도 : 6m/s (10) 실용 상승 한도(해발) : 5000m (2110 프로펠러 사용, 이륙 무게 ≤7kg) (11) 최대 속도 : 23m/s (12) 내풍 가능 최대 풍속 : 15m/s (13) 최대 비행 시간 : 55분 (14) IP등급 : IP45 2) Zenmuse L1 라이다 센서 (1) Livox LiDAR 모튤 탑재 (2) High-accuracy IMU (3) 3축 안정 짐벌 및 1-인치 CMOS 카메라 (4) 검출 범위 : 450 m (5) 수직 정확도 : 5cm (50m 비행 고도) (6) 수평 정확도 : 10cm (50m 비행 고도) 3) 4족 보행 로봇 Go1 Pro (1) 크기(Standing) : 약 645*280*400mm (2) 무게(without battery) : 약 12KG (3) 작동시간 : 35-65분 (4) 최대 페이로드 장착 무게 : 5KG (5) 계단모드 작동 가능 높이 : 12cm 이하 (6) 작동 경사각 : ≥35° (7) 최대 운영 속도 : 3.5m/s (8) 초음파 센서 3 세트 장착 (9) 뎁스 카메라 5 세트 장착 (10) 벡터 포지셔닝 시스템 장착(follow 기능) 4) NVIDIA GPU RTX A6000 48GB PCIe 5) NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB D. Accessories 1) BS60 인텔리전트 배터리 스테이션 1 set 2) TB60 인텔리전트 배터리 2 ea 3) Go1 Pro 여분 배터리 1 ea 4) 각 시스템 운영을 위한 전원 외 기타 케이블 정리 외 기타 악세서리 E. Remark 1) 제조사에 의한 1년간 품질 보증 제공 2) 제조사의 공급 증명서(Supplier’s Certification) 및 기술지원 확약서를 제출해야 함 3) 시스템 운영 및 관리 매뉴얼 제공 4) 기본 드론 및 4족 보행 로봇 장치 설정 및 운용 사용자 One day 교육 제공 5) 연 12회 드론 촬영 비행 지원 제공 6) 납품기한: 2개월

2023년 6월 1일