[다부처공동사업]

극한지 개발 및 탐사용 협동이동체 시스템 기술개발

사업 추진·관리계획

2021. 1.

과학기술정보통신부

산업통상자원부

해양수산부

목    차

Ⅰ. 사업 개요	1

Ⅱ. 사업 추진 내용	3

Ⅲ. 사업 추진 체계 및 절차	7

Ⅰ

사업 개요

□ (사 업 명) 극한지 개발 및 탐사용 협동이동체 시스템 기술개발

□ (참여부처)

ㅇ 주관부처 : 해양수산부

ㅇ 협업부처 : 과학기술정보통신부, 산업통상자원부

□ (통합전문기관) 해양수산과학기술진흥원(주관부처 전문기관)

□ 관련규정

ㅇ 다부처공동기획사업 운영지침(’18.10)

ㅇ 극한지 개발 및 탐사용 이동체 시스템 기술개발 사업 운영규정(’21.1)

□ (예산·기간) 총 271억원 / ‘21∼25, 총 5년

□ 추진 배경 및 필요성

ㅇ 극한환경*에서도 운용 가능한 관측 및 탐사, 자원 확보, 물자 수송, 극한 기술 테스트베드 구축 등 기술 선점 필요

* 기지국 설치․광케이블 매설․전력공급 제한 및 폭설·극야(極夜)·강풍 등

- 극한지에서의 지반조사, 통신 등의 제한을 극복하기 위한 기술자립화가 중요하나, 대부분의 장비를 수입에 의존하고 있는 실정

* 유사 극한 분야인 우주로봇, 심해로봇 기술은 이미 선진국이 선점한 반면, 극한지 기술에 대해서는 세계 각국별로 개발 진행 중으로 기획요인 존재

ㅇ 남·북극 등 극한 조건에서의 과학연구 및 탐사·개발을 위한 IoT·로봇 등 분야에서의 극한지 기술 자립화를 통한 위상제고 필요

□ 추진경과

ㅇ 다부처 공동기획연구 추진 : ’18. 4.~’18. 8.

ㅇ 다부처 공동기획연구 대상사업 선정(다부처공동기술협력특별위원회) : ’18. 9.

ㅇ 다부처 공동사업 대상사업 선정(다부처공동기술협력특별위원회) : ’19. 2.

ㅇ 다부처사업 운영협의회 개최 : ’19. 5.

ㅇ 다부처사업 실무협의 및 RFP 검토회의 등 추진 : ‘19. 5.~’20. 12.

□ 추진목표

ㅇ 극한지에 초 연결, 자율협력, 지능형 기술을 적용하여 극한지 육상·공중 통합 관측 체계 확립

ㅇ 극한 환경에서 광대역 자원탐사 및 정찰이 가능한 극한지 사물인터넷(IoET, Internet of Extreme Things) 기반 협동 이동체 및 장비 기술 개발

- (초 연결) 극한지 사물인터넷(IoET)

- (자율협력) 극한지 모바일 플랫폼(협동 이동체)

- (지능형) 극한지 관측 및 정보처리 기술

- (실증) 남극 환경에서 개발 기술 및 플랫폼의 실증 테스트

Ⅱ

사업 추진 내용

□ 연차별 예산(안)

									(단위: 백만원)
구 분		총액		’21년		‘22년		‘23년		‘24년	‘25년
극한지 개발 및 탐사용 협동이동체 시스템 기술개발		27,124		4,700		5,981		5,981		5,481	4,981
① (해수부)극한지 관측 및 정보처리 기술 개발		13,000		2,500		3,000		3,000		2,500	2,000
② (산업부)극한지 탐사용 로봇 시스템 및 운용 기술 개발		7,800		1,200		1,650		1,650		1,650	1,650
③ (과기부)IoET를 위한 극한지 통신 및 장비 기술 개발		6,324		1,000		1,331		1,331		1,331	1,331

※연차별 예산은 기획평가관리비가 포함된 금액이며, 추진과정에서 일부 변경 가능

□ 사업 내용

ㅇ 초 연결, 자율협력, 지능형 기술을 적용하여 광대역 자원탐사 및 정찰이 가능한 극한지 사물인터넷 기반 협동 이동체 및 장비 기술 개발

□ 부처별 사업추진 내용 및 역할분담 계획(안)

ㅇ 과제1(해수부)

과제명	극한지 관측 및 정보처리 기술 개발
과제 목표	□ 극한지 사물 인터넷(IoET, Internet of Extreme Things), 모바일 플랫폼 기술과 연계하여 극한지 관측 데이터를 수집, 저장, 처리할 수 있는 인프라와 이를 분석, 활용하기 위한 데이터 분석 솔루션 기술을 개발하고, 극지 현장에 샘플 시스템 구축 및 실증
과제 주요 내용	(주요 연구내용) □ 극한지 스마트 관측 스테이션 운영 시스템 및 기술 개발 ㅇ 극한지 관측 스테이션 연결 환경 구축 기술 개발 ㅇ 극한지 관측 스테이션 운용 거점 구축 및 운용 기술 □ 극한지 지반 탐사용 고해상도 UHF 레이더 및 운용 기술 개발 ㅇ 극한(빙하 및 동토) 지역 지반 탐사용 레이더 개발 ㅇ 빙하지역 크레바스 탐지 및 자동 인식 기술 개발 □ 극한지 환경정보 시스템 및 빅 데이터 처리 기술 개발 ㅇ 극한지 환경정보 표준화 데이터베이스 설계 및 저장 기술 ㅇ 극한지 환경정보 빅 데이터 처리 기술 개발 (주요 역할) □ 본 사업의 타부처 과제와의 협력·연계방안 및 과제 간 협력을 위한 총괄 수행
사업기간	총 4년 9개월	총 소요예산	13,000백만원

※예산은 기획평가관리비 포함 정부출연금이며, 연도별 예산사정에 따라 변동 가능

ㅇ 과제2(산업부)

과제명	극한지 탐사용 로봇 시스템 및 운용 기술개발
과제 목표	□ 극한지 환경에서 과학적 정보 취득 조사 작업의 협업 수행 및 관련 장비의 유지 보수 임무를 수행하기 위한 무인 이동로봇 및 관련 장치 개발과 임무 수행을 위한 다중로봇 운용기술의 개발
과제 주요 내용	(주요 연구내용) □ 극지 환경에서 운용 가능한 무인 이동로봇 개발 ㅇ 극지환경 노면(눈, 얼음, 자갈밭 등)에서 안정적인 이동이 가능한 이동로봇 기구 설계 ㅇ 극지 운영 장비의 배터리/부품 교체 등 유지보수를 위한 임무장치 설계 ㅇ 극저온 환경 하에서 안정적인 로봇 운용을 위한 센서, 내부 전자기기, 전원 구현 및 보호 기술 ㅇ 극지환경 노면 주행제어 및 임무장비 조작제어 기술 □ 무인 이동로봇 및 매니퓰레이터 등의 극지환경 운용을 위한 원격작업/자율주행 제어 기술 ㅇ 극지환경에서 로봇의 안정적인 통신 및 통신지연 고려한 원격 작업/주행 제어 기술 ㅇ 극지 환경변화에 강인한 주변 환경인식 /위치 인식/지도작성 기술 ㅇ 안전 이동 경로 생성 및 장애물 극복 기술 □ 무인 이동로봇 시스템을 이용한 남극환경 관측센서들의 관측정보 수집 기술 개발 ㅇ 관측센서 위치 정보 맵 및 지형/지반정보에 기반한 다중 로봇 작업 스케줄링 기술 ㅇ 관측센서와 로봇, 로봇과 거점의 센서 정보 수집 장치 등의 무선통신 및 정보 저장 기술
사업기간	총 4년 9개월	총 소요예산	7,800백만원

※예산은 기획평가관리비 포함 정부출연금이며, 연도별 예산사정에 따라 변동 가능

ㅇ 과제3(과기부)

과제명	IoET를 위한 극한지 통신 및 장비 기술 개발
과제 목표	□ 극한지 IoT (Internet of Extreme Things; IoET) 구현을 위한 극한지 통신 및 장비 기술 개발
과제 주요 내용	(주요 연구내용) □ 기지/거점 ↔ 모바일 플랫폼 간 광역 고속 통신기술 개발 ㅇ 극한지 광역 (반경 50km) 고속 (10Mbps) 전송 무선통신기술 개발 ㅇ 극한지 모바일 플랫폼 활용을 위한 무선통신기술 개발 □ 기지/거점 ↔ 기지/거점 간 무선 백홀 기술 개발 ㅇ 극한지 백홀 기반 네트워크 설계 및 최적화 기술 개발 ㅇ 극한지 네트워크 운용 기술 및 서버 기술 개발 □ 센서 ↔ 모바일 플랫폼/거점/기지 간 IoT 통신 및 장비 기술 개발 ㅇ 모바일 플랫폼을 활용한 Delay Tolerant Network (DTN) 센서 통신기술 개발 ㅇ 광역 극한환경 모니터링을 위한 IoET 디바이스 및 게이트웨이 시작품 개발
사업기간	총 4년 9개월	총 소요예산	6,324백만원

※예산은 기획평가관리비 포함 정부출연금이며, 연도별 예산사정에 따라 변동 가능

Ⅲ

사업 추진 체계 및 절차

□ 추진 체계

ㅇ 참여부처(해수부, 과기부, 산업부) 담당부서장으로 구성된 운영협의회(위원장 : 해수부 해양개발과장)를 운영하고, 통합전문기관을 통해 사업 관리·운영 실무 수행

- (운영협의회) 연도별 추진내용 및 예산(안), 관련 규정의 제·개정 등 사업추진 전반에 관한 주요사항 심의·의결 (연 1회 이상 개최)

- (운영위원회) 과제별 목표 및 주요내용 변경, 과제간 조정에 관한 사항 등의 심의·의결 및 자문 등 (필요시 상시 개최)

* 참여부처별 사업담당자(당연직/5급 이상 공무원) 및 산·학·연 전문가(위촉직) 등으로 구성

- (통합전문기관) 사업 통합공고 및 선정, 연도별 사업관리, 평가, 연구비 관리 및 정산, 운영협의회 및 위원회 개최 등의 실무지원

- (총괄주관기관) 연도별 통합 사업계획(안) 마련, 연구성과 통합관리 및 통합워크숍 개최 등 과제별 연계·협력 총괄

< 추 진 체 계 >

		운영협의회
		해양수산부 과학기술정보통신부 산업통상자원부
							운영위원회
		통합전문기관
		해양수산과학기술진흥원
		총괄주관기관
과제1 (해수부)			과제2 (산업부)			과제3 (과기부)
극한지 관측 및 정보처리 기술 개발			극한지 탐사용 로봇시스템 및 운용 기술 개발			IoET를 위한 극한지 통신 및 장비 기술 개발

* 과제1(해양수산부 과제)의 주관연구기관이 총괄주관기관의 역할을 수행

□ 선정 및 운영 관리 계획

ㅇ “극한지 개발 및 탐사용 이동체 시스템 기술개발 사업 운영규정”에 따라 사업 추진 및 관리

ㅇ 각 부처별 과제(3개)는 과제간 연계·협력의 중요성을 고려하여 컨소시엄 형태로 선정·관리

* 선정평가는 3개 주관연구기관 등으로 구성된 컨소시엄 단위로 실시 / 각 과제당 100점 만점을 기준으로 평가하여, 과제별 점수의 총합(총 300점 만점)이 가장 높은 컨소시엄을 선정

ㅇ 각 과제별 연구성과 및 계획 등의 점검과 공유, 협력방안 도출 및 연계 활성화 등을 위해 통합 워크숍 추진 (연 1회 이상)

□ 추진 절차

추진절차		시행주체		절차내용
① 사업시행 공고		해양수산부· 산업부· 과기부		◦사업 세부추진계획 확정․공고 - 사업안내서, 과제제안요구서(RFP) 포함
② 과제신청․접수		연구기관· 해양수산과학기술진흥원		◦연구기관 : 신규과제 연구개발계획서 작성․신청 ◦해양수산과학기술진흥원 : 접수
③ 과제선정․평가		해양수산과학기술진흥원		◦사전검토 → 전문가 평가 → 선정결과 확정 (해양수산부·산업통상자원부·과학기술정보통신부)
④ 협약체결		연구기관· 해양수산과학기술진흥원		◦연구개발과제 협약 체결
⑤ 진도관리		해양수산과학기술진흥원		◦진도관리(현장점검 등)
⑥ 최종평가		해양수산과학기술진흥원		◦연구결과 최종검토(최종평가 등)
⑦ 사업결과 활용		정부·민간 기타		◦정부 및 민간의 성과활용(기술이전 등) ◦연구개발 성과조사, 분석 및 홍보 등 ◦필요시 추적관리 실시

※추진절차는 추진과정에서 일부 변경 가능

□ 추진 일정(안)

ㅇ 신규과제 공고(‘21. 1.)

ㅇ 신규과제 선정평가(’21. 3.)

ㅇ 신규과제 협약 및 연구개시(‘21. 4.)