진리를 찾고 있는 자를 만날 수 있는 장소로 가도록 하늘로부터 천사의 지시를 받은 빌립의 경험, 하나님의 기별을 가진 천사의 방문을 받은 고넬료, 감옥에 갇혀 사형선고를 받았다가 천사에 의하여 안전한 곳으로 인도된 베드로의 경험 등 이 모든 것은 하늘과 땅 사이의 관계가 얼마나 밀접한지를 보여준다. 하나님의 일군들에게 이 천사들이 방문한 기록들은 힘과 용기를 줄 것이다. 사도 당시에 마찬가지로 오늘날도 하늘 천사들이 땅을 두루 돌아다니면서 슬픈 자에게 위로를 주고 회개하는 자를 보호하며 사람들의 마음을 그리스도에게로 이끈다. 우리는 그들을 개인적으로 볼 수 없지만 그러나 그들은 우리와 함께 있어서 우리를 안내하고 지도하며 보호해 준다. 하늘은 그 맨 밑은 땅 위에 굳게 놓이고 그 꼭대기는 무한하신 분의 보좌에 연결된 그 신비한 사닥다리에 의하여 지구와 가깝게 되었다. 천사들은 계속해서 이 환하게 빛나는 사닥다리를 오르락내리락 하면서 궁핍한 자와 괴로운 자의 기도를 하늘 아버지께 가져가고 대신 사람들에게 희망과 축복 용기와 도움을 전달한다. … 하나님께서는 그의 천사들에게 그의 택하신 백성을 재난…에서부터 구출해내도록 명하신다. 천사들은 마치 사람이 친구에게 말하듯이 거듭거듭 사람들에게 말하고 그들을 안전한 곳으로 인도한다. 천사들의 격려의 말이 신실한 자들의 낙담한 마음을 새롭게 해주고……이긴 자들이 그 큰 흰 보좌를 에워싸게 될 때에 받게 될 흰 옷과 면류관과 승리의 종려 가지를 믿음으로 바라보게 한다. (행적 152, 153)